(숨는 고양이) 화질이 별로 좋지 못하지만... by 사월


우리 애인님이 들어와서 숨은 고양이입니다. 아무래도 2번째 만남이다 보니 경계하거나 무서워서 그런거 같은데, 이거 너무 웃기네요;;; 원래는 본체 위에 공간이 없었는데, 받침대를 뺀 덕분에 공간이 생겨서 저기로도 가끔 가고 있습니다.... 뭔가 재미있는 사진이 찍혀서 이렇게 올립니다. (고양이 정작 본인은 무서웠겠지만)


초코케이크와 초코송이 고마워요 >ㅁ< by 사월


비록 조금 늦었지만 늦은 만큼 맛있는 걸 해주고 보내주어서 너무나도 고마워요 >ㅁ<

울아가가 해준 초코는 어느 초코보다 달고 맛있는 걸요 >ㅁ<

우리 누나도 맛있다고 해서 자꾸 먹고 싶다고 하고, 이렇게 사진도 찍어 주었어요~

역시나 요리솜씨가 좋은 울아가인걸요~ ♡




언제든지 울아가 곁에 있을께요~ 사랑합니다 >ㅁ<

졸업실습프로젝트 동영상 파일 by 사월

졸업실습프로젝트 동영상 파일들


노트북과 무선으로 연결한 뒤 원격으로 컨트롤



검정과 흰색이 교차되어 있는 종이(도로 라인)의 기울기에 따라서 자동주행


프로그래밍 언어 : C / C++ (MFC를 이용)

메인보드 : ATOM CPU를 장착한 mini-ITX 메인보드

무선통신 : WI-FI (와이파이) - 802.11n 타입의 무선랜 이용

자동차 : RC 자동차를 이용하여 개조

자동차 모터제어 : AVR보드 (ATmega128), 메인보드와는 Serial통신을 이용 (COM포트)

OpenCV를 이용하여 영상인식 (웹캠 2개를 이용)

배터리 : 12V 6A 배터리 사용

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